太阳集团电子游戏官方网站自研EtherCAT总线运动控制器，集驱动与运动控制一体，桁架机械手控制系统为通用总线型机械手控制器，可满足自由搭配多轴运动控制。

产品特点

1、通用控制系统最大支持1-16轴控制，支持三轴空间直线、空间圆弧动作；

2、支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议，支持modbus RTU、modbus TCP协议；

3、1个主程序16个子程序，支持16个子程序并行，含有丰富的动作和工艺指令，简化编程工作；

4、拥有1路CAN口，满足多设备交互功能；

5、支持示教器调试伺服，减少调试步骤；

6、支持外扩IO板，模拟量输入输出板；

7、支持编码器跟随；

8、七段速度轨迹规划，伺服运动更平稳；

9、支持任意轴绝对值或增量电机，支持长原点和短原点。

注意：

1）用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W，如超出，则需要自行更换大功率电源。

2）接线完成后手控器上出现的报警轻按用户手册“8.4 报警及其解决方法”进行处理。

3）省略号处单元模块相同，系统轴数可选择2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴、8轴。端口连接方式相同。

主控尺寸图：

手控器尺寸图：

单路开关电源图：