摘要：

4月22日，太阳集团电子游戏官方网站携手一众企业在深圳举办了“告别内卷，工业机器人的活法与出路”主题沙龙，共同探讨了行业内卷之下，中国机器人企业如何破局并保持先发优势。

时隔两月，6月13日，受苏州市机器人产业协会邀请，太阳集团电子游戏官方网站携手长春工业大学机器人技术与工程研究院、知到（深圳）营销管理有限公司来到了吴中机器人产业园，共同举办了「机器人在注塑与机加工领域的“应用与未来”」主题沙龙活动，与苏州机器人产业链企业共同探讨注塑、机加工等领域的机器人机会。

机器人从产品走到场景里

沙龙伊始，太阳集团电子游戏(China)股份有限公司-Officialwebsite总经理冷俊率先发表致辞，代表太阳集团电子游戏官方网站向与会嘉宾表示了热烈欢迎。

冷俊表示，太阳集团电子游戏官方网站作为机器人核心产业链供应商，长期深耕行业，太阳集团电子游戏官方网站希望分享对行业的一些理解和观察，与产业链企业人士深入讨论，实现对行业和应用需求的深刻理解，从而在未来的产品上给客户、终端行业提供更优更适合的产品解决方案，进而给智能制造行业创造更大的价值。

随后，苏州市机器人产业协会秘书长薛芮围绕机器人行业的变化趋势发表主题演讲《工业机器人市场分析》，从2022年全球工业机器人市场概况、2022年我国工业机器人市场概况、2023年Q1我国工业机器人市场概况、2023年度产业发展形势预判四方面进行了详尽的分析。

薛芮表示：“过去的2022年，全球机器人市场销售额增幅为14.7%、出货量增幅为11.7%，从具体的地区来看，由于通货膨胀、俄乌战争等因素的综合影响，欧洲机器人市场规模增速全球最低为6.4%，亚太地区增速较快为13.2%，而中国表现更为强势，增速达16%，为全球最高。长远来看，全球制造业对于自动化的需求仍在持续增长；

回归到中国机器人市场，2022年中国工业机器人产量44.3万台/套，同比下降4.8%，但在装机量上，中国机器人市场已连续九年位居世界首位。在具体出货量上，2022年6轴机器人出货188,238台，预计2023年出货214,732台；2022年协作机器人出货19,351台，预计2023年出货将超过2.5万台；2022年SCARA机器人出货68,341台，预计2023年将增长至70,118台。”

进入到2023年，国际统计局数据显示，2023年Q1中国机器人产量103,691套，同比下降3%(同比实际增长1.17%，环比下降15.36%)；从国产化替代来看，2023年Q1，国产替代加速，内资厂商市场份额首次突破40%。总的来看，受下游需求不景气影响，Q1产销量承压，去库存是一季度的主旋律。

薛芮最后概括道：“整体来看，我国工业机器人现在仍处于“成长性”阶段，2023年市场虽会经历短期波动，但中长期向好的态势并未改变，将是逐步回暖、震荡前行的态势。预测，2023年市场同比增速在5%-8%之间，头部企业增速保持10%-15%之间。这一阶段，机器人产业链企业有四大应对路径，分别是「提升机器人使用的柔性化/易用性」、「协同攻关，解决卡脖子问题」、「产业链协同，提升供应链的韧性」、「探寻并布局多样化的市场」，只有让机器人产业从产品走向场景，才能更好更快发展。”

控制系统作为机器人的核心零部件之一，对机器人产业的发展有着重要的指导作用，长春工业大学机器人工程系主任李岩围绕驱控一体的发展与优势发表主题演讲《驱控一体的竞争与发展》。

在李岩看来，驱控一体产品是将工业机器人运动控制系统和伺服驱动系统进行高度集成，通过内部高速总线实时共享数据，使得前馈控制、动力学控制、视觉检测等复杂算法得以充分运用，真正意义上实现高速、高精度多轴同步智能控制。

从发展来看，驱控一体控制系统有几个重要的发展阶段。首先是2015年开始的驱控一体1.0时代，这一阶段将驱动+控制两大核心功能在硬件层面集于一体；其次是2019年开始的驱控一体2.0时代，这一阶段的驱控一体不仅限于物理层面的融合，而是将驱动、控制的软件、硬件进行高度集成，在产品层面拥有更好的开放性、兼容性；最后一个阶段是即将于2025年踏入的驱控测一体阶段，该阶段的驱控一体不仅限于执行，而是拥有了智能，成为工控智能体。

从关键技术来看，主流驱控一体系统常采用ARM+DSP（ARM)+FPGA的分布式多CPU架构，FPGA用于实现多轴关节伺服控制；DSP（ARM)用于机器人的运动规划与运动学解算，利用运行数据对控制系统进行优化；ARM负责与上位机通讯，提供用户交互接口。除此之外，驱控一体的最终呈现需要依赖运动控制技术、计算机技术、伺服控制技术、PLC技术、网络通讯技术、人工智能技术、物联网技术、云计算技术等11项关键技术，涵盖7大学科、9大专业的知识。

李岩进一步表示：“从优势来看，一般都认为驱控一体的优势在于体积小、高度集成等，实际上却远不止于此，驱控一体至少有集成度高成本降低、高速总线实时性强、复杂算法控制优化、驱控交互高速高精、视觉力控人工智能、数据共享工业互联等6大优势。太阳集团电子游戏官方网站作为国产驱控一体控制系统的先锋，已在驱控一体有着诸多优势，长春工业大学也将和太阳集团电子游戏官方网站进行深度的产学研结合，推进技术与实业的融合，共同推进驱控一体控制系统发展，进而让机器人企业在内卷下实现突围，也让机器人不仅限于产品，而是成为具体场景的必备品。”

紧接着，在苏州市机器人产业协会秘书长薛芮的主持下，知到营销董事长朱波、迈星机床柯尊锋、太阳集团电子游戏官方网站总经理冷俊、威德曼自动化副总韩雨、长春工业大学机器人工程系主任李岩在“竞争越趋激烈，机器人企业如何突围”圆桌会议上展开激烈的讨论，并在出海、企业竞争力、产业链协同等热点问题上分享了各自的看法并形成了一致的共识。

在出海业务上，随着制造业向东南亚、墨西哥等地方迁移，海外诞生着大量的自动化应用需求，机器人企业绝不能闭塞，而是要一种开放的心态拥抱海外市场，开始到国外走访，布局自己的渠道、新机构。但同时需要考量不同地区的不同发展阶段特点，如东南亚目前更考虑的是成本、欧洲更考虑的是精度，企业需要权衡好需求与企业的匹配度。最后就是要坚持打磨技术，只有技术与海外一线品牌持平甚至更高，才能获得更好的发展。

在企业竞争力打磨上，企业普遍认为有三个需要打磨的重点。一是产品的好用、易用，这需要企业在技术、�