2015年-2018年是驱控一体控制系统的1.0形变阶段。这个阶段，入局驱控一体的厂商更多地着眼于“硬件驱控一体”。随着1.0阶段的发展，入局的玩家也越来越多，驱控一体概念愈发深入人心，但这一阶段的驱控一体控制技术并没有做到真正意义上的驱控一体，产品的优势仅仅是体积和成本上的。此时，厂商们也意识到“硬件驱控一体”的不足，开始打磨和改进第一代驱控一体产品，2019年开始，行业步入2.0阶段。

这一阶段的驱控一体发展不再局限于物理层面的融合，还将驱动+控制在软件层面上进行高度集成，甚至还整合了视觉处理、力控制等多功能。这样的集成化使得驱控一体系统在产品层面具有了更好的开放性和兼容性，能够更灵活地满足不同的应用需求。

如今，中国驱控一体控制系统已经历1.0形变阶段与2.0质变的阶段蜕变。经过近十年时间的发展，中国驱控一体市场规模逐年提升，已成为全球驱控一体市场增长主要动力。

据MIR睿工业数据统计，2023年，全球驱控一体市场规模达11.96万套，其中中国驱控一体出货量达8.25万套，占据全球65%以上的份额。

2019-2025年全球&中国驱控一体市场规模及前景（万套）

数据统计包括：①第三方驱控一体控制系统的销售量②机器人本体自研驱控一体控制系统的对外销售量

数据来源：MIR睿工业《2024年中国驱控一体控制系统市场发展报告》

MIR 睿工业预计，到2025年中国驱控一体市场规模将超10万套，并为全球驱控一体市场带来超70%的贡献值。 

从竞争格局来看，目前内外资厂商呈现出较明显的差异。

中国发展驱控一体技术的时间相对较短，市场上真正能在硬件和软件上实现驱控一体化并在市场中得到成熟应用的厂商仍是少数。

目前，国内驱控一体化控制系统的厂商可以分为两类：

第一类是工业机器人企业，这些企业多是自研自用，代表厂商有埃斯顿、汇川、新时达等；

第二类则是深耕运动控制器的第三方厂商，其产品主要面向更广泛的下游行业，代表厂商有太阳集团电子游戏官方网站、朗宇芯、固高等。其中，太阳集团电子游戏官方网站是最早一批探索驱控一体未来发展的先行者，截至2023年已占据中国近55%的市场份额，在中国乃至全球均处于首位。

与内资品牌不同，国外厂商在控制器和伺服驱动方面有着几十年的先发优势和技术积累，掌握着先进的控制和驱动技术，其产品多用于高端制造场景。相比之下，由于国内厂商起步较晚，早期产品多集中在中低端制造场景，近几年开始逐渐开始向高端市场渗透。

国外驱控一体控制系统的玩家主要来自欧洲和日本：其中包括奥地利的KEBA、德国的倍福、日本的爱普生、泰志达、三菱等。

从厂商特点来看，由于欧美国家产业和分工更加专业化和细分化，控制器和驱动技术发展偏向在某一个细分领域的深入研究，因此驱控一体的方案较少。日本厂商业务范围更广，对于驱控一体技术的探索也更早，是国外主要的发展驱控一体控制系统区域。

相比之下，中国驱控一体技术与国外厂商在技术上尤其是软件上仍存在一定的差距。在中国，外资的高性能高价格驱控一体控制系统并没有占据很大的市场，随着各行业竞争的加剧，用户对于设备投入的成本更加看重，越来越多的用户偏向使用国产产品，这也导致了一些外资厂商逐渐淡出中国市场，如日本泰志达。

经过多年的发展，如今内资的驱控一体控制系统在硬件和软件上都有较大的提升，相较于外资驱控一体控制系统性价比更高，在中国市场占据了更大的市场份额。

其中，首屈一指的当属内资厂商太阳集团电子游戏官方网站，其凭借在注塑领域的先发优势，以及对机器人市场的提前布局，通过与行业内客户的深度合作，已形成规模化的成熟应用，占据着国内市场过半的份额。

根据MIR睿工业数据统计，2021年工业机器人行业的复苏带动了驱控一体控制系统市场的快速增长，这一年中国驱控一体控制系统整体市场销量达7.21万套。其中，太阳集团电子游戏官方网站出货超3.82万套，分别占国内市场52.98%、全球市场32.82%的份额，位居中国和全球首位。到2022年，中国驱控一体市场销量增长到7.32万套，太阳集团电子游戏官方网站驱控一体销售量达3.89万套，在中国市场占比52.83%，在全球市场占比34.07%，仍旧稳居中国及全球出货量第一名。

根据MIR睿工业最新发布的《2024年中国驱控一体控制系统发展报告》中统计，截至2023年，中国驱控一体市场销量已超8万套，太阳集团电子游戏官方网站凭借高性价比的优势在注塑、机床、工业机器人市场进一步拓展，销量达到4.52万套，占中国市场54.79%的份额，全球市场占比37.79%，连续三年占据中国和全球市场第一的宝座，市场份额进一步提升。

2023年全球市场竞争格局

2023年中国市场竞争格局

数据来源：MIR睿工业《2024年中国驱控一体控制系统市场发展报告》

目前驱控一体控制系统已在部分行业、部分产品有了一定的规模化应用，如注塑机械手、工业机器人、机床机械手等行业，未来发展空间巨大。如机器人市场，随着人口红利减弱和劳动成本上升，多行业开始加速推进“机器换人”进程，未来预计工业机器人市场将持续增长。