1

虚拟故障

无

无

2

出现奇怪字符

无

无

3

程序无结束符

无

无

4

忽略字符

无

无

5

坐标系混乱

无

无

6

无终点位置

无

无

7

圆弧定义

无

无

8

顺序

无

无

9

半径不匹配

无

无

10

运动过速

输出脉冲指令频率>600K

将速度减小

11

双重IO定义

无

无

12

无IO定义

无

无

13

组合动作出错

同一动作步骤组合在了一起。

将同一个动作分解或删除一个

14

待机点组合错误

待机点组合相包含相同的动作

将同一个动作分解或删除一个

15

取下一步指令错

教导步骤存在异常

将动作删除

16

查指动作结束超界

无

联系技术支持

17

注册表上下文链接错误

无

联系技术支持

18

主动作结束检查

无

联系技术支持

19

注册表NUM链接错误

无

联系技术支持

20

注册表SUB链接错误

无

联系技术支持

21

注册表动作已完成

无

联系技术支持

22

生成动作时X还在运行

同一组合动作中包含两个X轴动作指令

将X轴动作分解或删除一个

23

生成动作时Y还在运行

同一组合动作中包含两个Y轴动作指令

将Y轴动作分解或删除一个

24

生成动作时Z还在运行

同一组合动作中包含两个Z轴动作指令

将Z轴动作分解或删除一个

25

G有延时但计时器已清零

轴动作有延时但是计数器为0不能计数延时

联系技术支持

26

X运动过速

输出脉冲指令频率>600K

将速度减小

27

Y运动过速

输出脉冲指令频率>600K

将速度减小

28

Z运动过速

输出脉冲指令频率>600K

将速度减小

29

存储器写入超时

存储的参数写入发生异常

联系技术支持

30

调试仿正时出错

无

联系技术支持

60

A运动过速

输出脉冲指令频率>600K

将速度减小

61

B运动过速

输出脉冲指令频率>600K

将速度减小

62

C运动过速

输出脉冲指令频率>600K

将速度减小

63

生成动作时A还在运行

同一组合动作中包含两个A轴动作指令

将A轴动作分解或删除一个

64

生成动作时B还在运行

同一组合动作中包含两个B轴动作指令

将B轴动作分解或删除一个

65

生成动作时C还在运行

同一组合动作中包含两个C轴动作指令

将C轴动作分解或删除一个

70

X2运动过速

输出脉冲指令频率>600K

将速度减小

71

Y2运动过速

输出脉冲指令频率>600K

将速度减小

72

生成动作时X2还在运行

同一组合动作中包含两个X2轴动作指令

将X2轴动作分解或删除一个

73

生成动作时Y2还在运行

同一组合动作中包含两个Y2轴动作指令

将Y2轴动作分解或删除一个

100

X轴反馈脉冲偏差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好）
2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55535）

101

Y轴反馈脉冲偏差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好）
2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55536）

102

Z轴反馈脉冲偏差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好）
2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55537）

103

X轴Z脉冲偏差

无

无

104

Y轴Z脉冲偏差

无

无

105

Z轴Z脉冲偏差

无

无

106

X轴伺服驱动器报警

X轴驱动器报警

1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。
2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。
3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。

107

Y轴伺服驱动器报警

Y轴驱动器报警

1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。
2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。
3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。

108

Z轴伺服驱动器报警

Z轴驱动器报警

1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。
2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。
3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。

109

X未移动到位

X轴没有移动到位就进行下一步动作

联系技术支持

110

Y未移动到位

Y轴没有移动到位就进行下一步动作

联系技术支持

111

Z未移动到位

Z轴没有移动到位就进行下一步动作

联系技术支持

112

X轴已过终点极限

X轴终点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

113

X轴已过起点极限

X轴起点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

114

Y轴已过终点极限

Y轴终点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

115

Y轴已过起点极限

Y轴起点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

116

Z轴已过终点极限

Z轴终点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

117

Z轴已过起点极限

Z轴起点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

118

当前X值过大

当前位置大于X轴最大移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.
2.清除报警后，向相反方向移动

119

当前X值过小

当前位置小于X轴最小移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.
2.清除报警后，向相反方向移动

120

当前Y值过大

当前位置大于Y轴最大移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.
2.清除报警后，向相反方向移动

121

当前Y值过小

当前位置小于Y轴最小移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.
2.清除报警后，向相反方向移动

122

当前Z值过大

当前位置大于Z轴最大移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.
2.清除报警后，向相反方向移动

123

当前Z值过小

当前位置小于Z轴最小移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.
2.清除报警后，向相反方向移动

124

运行时X轴位置设定过大

堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

125

运行时X轴位置设定过小

堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

126

运行时Y轴位置设定过大

堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

127

运行时Y轴位置设定过小

堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

128

运行时Z轴位置设定过大

堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

129

运行时Z轴位置设定过小

堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

130

X轴记忆错

X轴参数记忆出错。

功能-机械参数-【X轴】页面重新保存

131

Y轴记忆错

Y轴参数记忆出错。

功能-机械参数-【Y轴】页面重新保存

132

Z轴记忆错

Z轴参数记忆出错。

功能-机械参数-【Z轴】页面重新保存

133

结构记忆错

主机轴参数记忆出错

功能-机械参数页面将所有轴的参数保存一下。

134

X轴比较

主机X轴参数与手控中X轴的参数不一致

功能-机械参数-【X轴】页面重新保存

135

Y轴比较

主机Y轴参数与手控中Y轴的参数不一致

功能-机械参数-【Y轴】页面重新保存

136

Z轴比较

主机Z轴参数与手控中Z轴的参数不一致

功能-机械参数-【Z轴】页面重新保存

137

结构比较

主机中轴参数与手控中轴的参数不一致

功能-机械参数页面将所有轴的参数以及结构参数保存一下。

138

X不是伺服

X轴没有开伺服轴，教导中有X轴的教导步骤

1.功能-机械参数-轴定义中开开X轴为伺服轴 2.删除教导中X轴的动作

139

Y不是伺服

Y轴没有开伺服轴，教导中有X轴的教导步骤

1.功能-机械参数-轴定义中开开Y轴为伺服轴 2.删除教导中Y轴的动作

140

Z不是伺服

Z轴没有开伺服轴，教导中有X轴的教导步骤

1.功能-机械参数-轴定义中开开Z轴为伺服轴 2.删除教导中Z轴的动作

141

X轴未使能

X轴使能断开

给上X轴使能

142

Y轴未使能

Y轴使能断开

给上Y轴使能

143

Z轴未使能

Z轴使能断开

给上Z轴使能

160

X2轴反馈脉冲偏差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好）
2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55535）

161

Y2轴反馈脉冲偏差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好）
2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55535）

162

X2轴Z信号

无

无

163

Y2轴Z信号

无

无

164

X2轴伺服驱动器报警

X2轴驱动器报警

1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。
2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。
3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。

165

Y2轴伺服驱动器报警

Y2轴驱动器报警

1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。
2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。
3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。

166

X2未移动到位

X2没有运行到教导的位置开始下一步

联系技术支持

167

Y2未移动到位

Y2没有运行到教导的位置开始下一步

联系技术支持

168

X2轴已过终点极限

X2轴终点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。
2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

169

X2轴已过起点极限

X2轴起点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。
2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

170

Y2轴已过终点极限

Y2轴终点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。
2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

171

Y2轴已过起点极限

Y2轴起点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。
2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

172

当前X2过大

当前位置大于X2轴最大移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.
2.清除报警后，向相反方向移动

173

当前X2过小

当前位置小于X2轴最小移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.2.清除报警后，向相反方向移动

174

当前Y2过大

当前位置大于Y2轴最大移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.2.清除报警后，向相反方向移动

175

当前Y2过小

当前位置小于Y2轴最小移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.2.清除报警后，向相反方向移动

176

运行时X2轴位置设定过大

堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

177

运行时X2轴位置设定过小

堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

178

运行时Y2轴位置设定过大

堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

179

运行时Y2轴位置设定过小

堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

180

X2轴记忆错

X2轴参数记忆出错。

功能-机械参数-【X2轴】页面重新保存

181

Y2轴记忆错

Y2轴参数记忆出错。

功能-机械参数-【Y2轴】页面重新保存

182

X2轴比较

主机X2轴参数与手控中X2轴的参数不一致

功能-机械参数-【X2轴】页面重新保存

183

Y2轴比较

主机Y2轴参数与手控中Y2轴的参数不一致

功能-机械参数-【Y2轴】页面重新保存

184

X2不是伺服轴

X2轴有教导动作但是没有开伺服轴

1.功能-机械参数-轴定义中开开X2轴为伺服轴 2.删除教导中X2轴的动作

185

Y2不是伺服轴

Y2轴有教导动作但是没有开伺服轴

1.功能-机械参数-轴定义中开开Y2轴为伺服轴 2.删除教导中Y2轴的动作

200

A轴反馈脉冲偏差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好）
2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55535）

201

B轴反馈脉冲偏差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好）
2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55535）

202

C轴反馈脉冲偏差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好）
2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55535）

203

A轴Z信号

无

无

204

B轴Z信号

无

无

205

C轴Z信号

无

无

206

A轴伺服驱动器报警

A轴驱动器报警

1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。
2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。
3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。

207

B轴伺服驱动器报警

B轴驱动器报警

1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。
2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。
3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。

208

C轴伺服驱动器报警

C轴驱动器报警

1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。
2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。
3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。

209

A未移动到位

A轴没有移动到位就进行下一步动作

联系技术支持

210

B未移动到位

B轴没有移动到位就进行下一步动作

联系技术支持

211

C未移动到位

C轴没有移动到位就进行下一步动作

联系技术支持

212

A轴已过终点极限

A轴终点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。
2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

213

A轴已过起点极限

A轴起点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。
2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

214

B轴已过终点极限

B轴终点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。
2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

215

B轴已过起点极限

B轴起点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。
2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

216

C轴已过终点极限

C轴终点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。
2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

217

C轴已过起点极限

C轴起点极限无信号

1.检查极限开关是否正常。
2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

218

当前A过大

当前位置大于A轴最大移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.
2.清除报警后，向相反方向移动

219

当前A过小

当前位置小于A轴最小移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.
2.清除报警后，向相反方向移动

220

当前B过大

当前位置大于B轴最大移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.
2.清除报警后，向相反方向移动

221

当前B过小

当前位置小于B轴最小移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.
2.清除报警后，向相反方向移动

222

当前C过大

当前位置大于C轴最大移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.
2.清除报警后，向相反方向移动

223

当前C过小

当前位置小于C轴最小移动

1.请检查相应安全点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.
2.清除报警后，向相反方向移动

224

运行时A轴位置设定过大

堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

225

运行时A轴位置设定过小

堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

226